Index: eps.c
===================================================================
--- eps.c	(revision 33060)
+++ eps.c	(revision 33061)
@@ -648,6 +648,11 @@
 	return 0;
 }
 
+void hid_eps_uninit()
+{
+	rnd_hid_remove_hid(&eps_hid);
+}
+
 void hid_eps_init()
 {
 	memset(&eps_hid, 0, sizeof(rnd_hid_t));
Index: ps.c
===================================================================
--- ps.c	(revision 33060)
+++ ps.c	(revision 33061)
@@ -1480,6 +1480,8 @@
 void pplg_uninit_export_ps(void)
 {
 	plugin_ps_uninit();
+	rnd_hid_remove_hid(&ps_hid);
+	hid_eps_uninit();
 }
 
 int pplg_init_export_ps(void)
Index: ps.h
===================================================================
--- ps.h	(revision 33060)
+++ ps.h	(revision 33061)
@@ -4,4 +4,5 @@
 extern void ps_start_file(FILE *);
 extern void ps_calibrate_1(rnd_hid_t *hid, double, double, int);
 extern void hid_eps_init();
+extern void hid_eps_uninit();
 void ps_ps_init(rnd_hid_t * hid);